机器人推箱子技术难点解

哎，不知道你们有没有遇到过这种情况啊？机器人吭哧吭哧推箱子，推着推着就卡在墙角动弹不得，像极了新手司机倒车入库的尴尬场面。今儿咱就掰开了揉碎了聊聊这个事儿，保准你看完从青铜变王者！​​机器人推箱子到底在搞啥名堂？​​说白了就是​​让铁疙瘩学会人类的搬家具技能​​！东京大学那帮科学家在2015年就整了个大活（...